中國“蛟龍”號載人潛水器具有高速水聲通信（聲學系統(tǒng)）、自動航行和懸停定位（控制系統(tǒng)）、大容量充油銀鋅蓄電池三大國際領先的技術優(yōu)勢，其中聲學系統(tǒng)、控制系統(tǒng)關鍵技術由中科院相關研究所攻克，為“蛟龍”號7000米級海試的成功打下了重要基礎。
據介紹，聲學系統(tǒng)相當于“蛟龍”號的嘴巴、耳朵和眼睛，為“蛟龍”號提供了通信、地形地貌探測、障礙物探測、測速和定位等功能。中科院聲學研究所研制的高速水聲通信技術與國際同類潛水器聲學系統(tǒng)相比，功能更完備，綜合性能更先進。
中科院沈陽自動化研究所承擔了“蛟龍”號載人潛水器控制系統(tǒng)的研制�！膀札垺碧柕目刂葡到y(tǒng)整體性能達到國際先進水平，特別是精確的懸停定位功能在國外載人潛水器上還未實現。
據介紹，“蛟龍”號控制系統(tǒng)采用了先進的控制策略，能有效克服潛水器本體、海洋環(huán)境、傳感器等不確定性干擾，可同時進行自動定向、定深、定高和定速控制，從而實現潛水器長距離全自動航行和懸停定位功能，有效減少試航員的駕駛強度，便于試航員集中精力完成目標搜索和作業(yè)，為穩(wěn)定、高精度完成作業(yè)任務提供可靠保障。
（來源：錫洲
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